Diseñando Satélites

después de mucho tiempo.

Espera, ¿presentamos algo? ¿Hacemos alguna entrada?

Ya, ya, no, no, no, no, no, a esto... A ver, éste es el primer capítulo, no esperéis grandes cosas. Vamos a presentarnos para los que no nos conozcáis.

Y ya está, o sea, esto que fluya, que fluya. A ver, yo soy José Manuel, aunque casi todo el mundo por las redes me llama Galileo. Bueno, por todos los sitios en el entorno Maker me conocen como Galileo, que en Twitter y en otros sitios es G4lile0.

Y nada, tú, preséntate Germán.

Yo soy Germán, a mí me conocen como Germán.

Y bueno, me podéis localizar en Twitter como @gmag12.

Y bueno, luego más todo en más sitios. Ya pondremos en las notas las vías de contacto. Y nada, aquí estamos después de ¿cuánto? ¿Un año? ¿Un año y pico desde la última vez?

Sí, luego nos hemos acordado que hemos grabado otras cosas, pero realmente fueron casi dos años aunque yo pensaba que... Sí, o sea, un montón. ¿Y de dónde venimos? ¿De qué hacíamos antes? Pues estábamos con el grandísimo Luis del Valle

en el podcast de "La Tecnología Para Todos".

y ahí grabamos muchos podcasts y luego al final eran vídeos incluso, estábamos en YouTube.

Sí, sí, sí, al final salimos en YouTube. Bueno, por aquí ya ya veremos cómo, lo que nos depara el futuro. La idea es ésa. La idea es publicar en YouTube, publicar en todos los sitios donde se pueda publicar. De momento no sabemos cuánta gente nos va a escuchar, pero pero pero bueno, a ver y bueno, y cuál es cuál es el objetivo de

la morriña que teníamos de volver a grabar. Ja, ja, ja, ja, ja, ja, ja. A ver.

El objetivo es un poco... Teníamos dos nombres. El... bueno, "Se nos va de las manos", pero también el... el "No me da la vida", ese hubiera sido también muy bueno porque nos define también bastante bien.

También, también, porque nos metemos en unos embolados.

Exacto, pero vamos, somos muy frikis de la tecnología, del mundo maker, de…

de todo lo que va saliendo y que yo creo que antes, también antes era difícil, ¿no? El estar al día de todo, pero ahora es imposible. Y entonces aquí vamos a hablar un poquito de lo que vamos viendo, nos interesa más y también un poco guiados por...

por los poquillos que nos escuchéis, según el feedback que nos vayáis dando, pues...

nos iremos orientando más en distintos temas porque lo tocamos todo. Tenemos más hobbies que tiempo.

Sí, vamos a hablar lo típico ahora de inteligencia artificial.

¿Qué tal con la nueva tarjeta que te has comprado?

Me he comprado, tampoco me he comprado la última de la última, me he comprado una 3060.

que pillé de oferta y de momento no me ha dado tiempo a probarla. Llevo un día y medio con ella, pero bueno, por lo...

¿no has instalado Automatic todavía?

que no tengo tiempo. He probado el Whisper, he visto que funciona. Whisper es un modelo de inteligencia artificial que sirve para transcribir audio. Aquí lo vamos a utilizar para hacer la transcripción de todo el vídeo.

y que el podcast también vaya con la transcripción, por darle accesibilidad y luego utilizarlo también para el resumen.

que fue mejorado por la comunidad, que al final es una de las ventajas de hacer los proyectos Open, que Whisper era muy lento o requería bastantes recursos y consiguieron mejorarlo. Y es el que utilizarán ahora porque ChagGPT4...

que es el modelo último que tiene OpenAI, es multimodal, es decir que tú puedes hablar con él. Whisper será lo que tiene por detrás para escuchar o será otra cosa.

Sí, seguro, porque es una de las es uno de los modelos que tiene accesibles en su API. Supongo que lo utilizarán internamente también.

Pero, creo que comentaste que había distintas... Claro, cuando tú no tienes una tarjeta gráfica muy potente, tienes que cargar un modelo. Al final, uno de los requisitos es la memoria RAM que tenga esa tarjeta gráfica. Entonces, el modelo que tú utilizabas antes era un modelo...

el Small que funciona bastante bien. Lo bueno que tiene Wisper es que funciona también bastante bien en CPU, mucho más lento, por supuesto, pero.

pero te puedes transcribir un vídeo pues no sé, el doble de tiempo de lo que dure el propio vídeo. Con una tarjeta gráfica pues estás en uno a uno, una cosa así.

Pero luego el que era el más grande, en teoría, lo que te daba era más calidad, ¿no?

Más precisión, pero sería más lento también.

Si es un poco más lento.

¿Qué más temas vamos a tratar aquí en el podcast? Por ejemplo, temas de programación. Hablaremos de Docker, que es lo que yo personalmente estoy más interesado. Hablaremos de nuestro proyecto estrella, que es TinyGS. Seguro que lo sacamos por aquí.

y bueno ya os irán sonando ¿qué tal qué tal va TinyGS? Bueno vamos a explicar lo que es así brevemente

es un proyecto que nació de un fin de semana para recibir un satélite que había lanzado Julian

que en ese momento era un chico de 16 años que se empeñó en un proyecto que veía como un sueño que era lanzar un satélite y lo consiguió. Entonces hicimos un proyecto para poder recibir su satélite porque el sistema que tenía estaba basado en Arduino y no estaba conectado, no era IoT digamos. Entonces teniendo unas plaquitas con un ESP32 que también tenían el chip de la

de radio que era compatible con el satélite. Y dije, pues vamos a recibirlo. Y crearon estaciones en distintos sitios y que les llegue de forma automática. Y eso se ha convertido en la red de las estaciones más pequeñitas, porque son estaciones que cuestan 20 euros. Y es la red más grande ahora mismo de recepción de satélites que existe. Entonces es una auténtica pasada. Se

Totales.

y luego el tiempo que requiere. Porque hay muchísimo trabajo Germán ahí que le dedica a todo lo que es las tripas para que funcionen y luego después está Oscar.

Lo que pasa es que a Oscar no le da la vida y estamos más ahí nosotros viendo todas las maravillas que creo para que funcione todo por detrás.

Es un proyecto que a la hora de recibir satélites estamos recibiendo.

eran unos 200.000 paquetes de distintas estaciones, llegan y nosotros los tenemos que gestionar y luego los consolidamos porque hay veces que un paquete se puede recibir por 500 estaciones. Ahora tenemos satélites que van a 800 kilómetros, entonces tiene una cobertura muy grande, cubre en toda Europa. Entonces, claro, más de 500 estaciones lo reciben, lo consolidamos y al final eran unos 20.000...

unos 20.000 estábamos ahora y...

Y esto, el objetivo del proyecto es básicamente que...

que las universidades y pequeñas startups que comienzan en el mundo de los satélites, siempre y cuando envíen los datos en abierto,

Efectivamente.

Pues esto se pueden recibir no solo cuando pasan por encima de donde estén físicamente esta universidad o esta empresa, sino que se están recibiendo. Da igual donde esté el satélite, en qué lugar de la órbita está el satélite. Se están recibiendo 24 horas al día los mensajes. Qué tipo de mensaje no son? No, no estamos. No están transmitiendo vídeo, no están transmitiendo ni siquiera audio o imágenes, sino son son datos de telemetría.

telemetría para ver el estado del satélite, lo que es básicamente IoT. Entonces tenemos esos satélites, nos están diciendo a qué temperaturas dan, cómo está la batería, cómo si los paneles solares la están cargando correctamente y se pueden extraer muchas conclusiones. Ya hemos visto casos de éxito y casos de no tanto éxito en

Les mandamos, los operadores, cuando tenemos un manifiesto que explica que tiene que ser en abierto y todo eso, si se cumplen esas condiciones de que la información esté en abierto.

cogemos la telemetría y se la mandamos en tiempo real al operador. Y ha habido casos en los que, por ejemplo, por la orientación del satélite empezaba a congelarse y cuando un satélite se congela, la batería deja de poder cargarse y el satélite muere. Hemos tenido en algún caso donde, digamos, estos satélites, los más avanzados,

tienen unas bobinas que le sirven para modificar la posición del satélite. Entonces pudieron, fue el caso de Norby, que fue de los primeros satélites, pudieron reorientar el satélite para que le diera mejor el sol y luego un truco que utilizaron también es

pero aumentaron la potencia a 6 para que eso también generara calor dentro del propio satélite y consiguieron salvarlo.

porque el espacio es súper duro. Ahora en la web podéis meteros en los satélites inactivos, vais a ver que hay muchos satélites...

que lamentablemente, bueno tenemos alguno que ha enviado un solo paquete.

ya muerto. Porque al final tienes que tener muy claro que la energía que vas a poder generar ahí arriba es complicada porque tienes momentos en los que el propio planeta da sombra. Entonces hay muchos satélites y además esa telemetría está para que lo podáis investigar y se aprenda para que los que lanzan satélites nuevos…

aprendan de los errores y tengan modos de recovery o modos en los que, por ejemplo, hay satélites que han emitido constantemente el beacon y con mucha potencia y al final, claro...

cogían y se cargaban la batería y al final el satélite moría.

Sí, lo más complicado es eso, es la alimentación. Porque también hay que tener en cuenta desde que sale el satélite de la fábrica, digamos, entre comillas, hasta que se lanza…

Puede pasar un periodo de meses.

Y la batería, pues no se sabe qué ha pasado con ella. Nadie puede tocar ya ese satélite hasta nunca más, porque ya después se lanza. Y si la batería está bien, pues el satélite va para adelante. Y si y si no, pues pues nada, un poco de Omar de chatarra.

de chatarra espacial.

Bueno, eso ha pasado. Los operadores de algunas empresas o de universidades intentan lanzar

su satélite con el coste mínimo. ¿Qué es lo que hacen? Ahora mismo existen unos cuantos lanzamientos de SpaceX.

creo que es, o Transporter, el programa se llama Razer o algo así como Transporter. Es un programa que te permite lanzar el satélite bastante barato, pero...

Si utilizas una nave,

porque ahora se han puesto de moda unas naves que lo que hacen es

Especies cuando las lanzan sueltan esa nave y llevan los satélites y se van sueltando luego después. Algunas como Momentum que llevan propulsión por agua.

Entonces, muy interesantes. ¿Qué es lo que pasa? Que a esas empresas hay muchas veces

que les quitan el permiso para poder volar. Con lo cual tu satélite se queda ahí en tierra, lo que ha comentado Germán, muchos meses. Entonces, cuando lo lanzan,

es posible que la batería esté muerta.

y entonces hay muchos satélites que no son capaces de...

con la batería muerta

el cargar para poder emitir. Entonces son pruebas que yo les diría a todos los que fabrican un satélite el ponerle de...

coge tu batería, ponle una batería totalmente muerta

Pónsela y mira a ver si funciona. Tienes que tener además sistemas que... Porque hemos tenido el caso, por ejemplo, de FEES.

FEES no transmite cuando la batería muere, pero transmite sólo cuando le da el sol. Oye, pues eso no está bien. Oye, te has quedado el satélite que sólo transmite cuando está dándole el sol, pero por lo menos ahí transmite. Son pruebas que hay que hacer. Bueno, esto...

Lo de que el satélite se quedó mucho tiempo ahí pasó con un proyecto que hicieron en la Luna. Lanzaron varios satélites que iban a la Luna en una de las misiones.

para volver a la Luna que está haciendo el programa Artemis que está haciendo la NASA y entonces hubo muchos retrasos, muchos retrasos, muchos retrasos. ¿Qué es lo que ha pasado?

que no me acuerdo exactamente el número pero yo diría que más del 50% de los satélites que fueron allí.

no funcionaron porque tenía la batería directamente muerta.

¡Adiós!

a todos los que diseñan un satélite

Por favor, ¿con la batería muerta?

que sea capaz de funcionar porque durante...

Un satélite tarda unos 90 minutos en dar la vuelta, la órbita completa. Eso significa que durante 45 minutos tiene sol.

que aunque la batería no cargue

tenga la energía suficiente utilizando por ejemplo SuperCAP.

para poder transmitir. Entonces, pues es una recomendación que dejamos aquí a los...

Bueno, pues no, es súper interesante y bueno, es un gran reto en el que seguiremos trabajando. Seguiremos hablando de esto en algún capítulo, algún tema concreto sobre lo que nos vaya sucediendo en el proyecto y cómo avance.

¿Qué estás trabajando últimamente o qué estás maquinando? ¿Sigues con la cortadora láser?

Bueno, algún experimento, hay un experimento que es muy interesante, el programa SERVET en Zaragoza.

que lo organiza Ibercibis y entonces el último proyecto que hice

que las tengo por aquí

A ver, a ver, a ver...

entonces tiene aquí la antena

Y aquí tiene la acelera solar.

y aquí para encenderlo o apagarlo, entonces cuando lo enciendes, luego tiene sensores de temperatura

Este es el sensor, un barómetro y un sensor de humedad y de temperatura. Y luego este de aquí, en una de ellas le puse un debugger para poder sacar información de la sonda aunque esté cerrada.

En concepto, esto no es tan diferente de un satélite.

No, no, no, de hecho…

lo suyo y hay algunos operadores de satélites que lo hacen, que utilizan un globo.

para simular cómo se comporta y cómo van a recibir la telemetría y todo eso. Los VRX, que fueron uno de los satélites primeros que recibimos, bueno, en 915 MHz,

que es la banda ISM, que es la... hay bandas que se llaman ISM donde pueden emitir

una licencia para poder emitir en esas bandas. En Europa es 433 y 868.

¿Sabes lo que significa ISM?

industrial, científico y médico.

Son bandas que se usan para el sensor de una casa, un sensor de metrológico o una puerta al garaje. Son bandas que lógicamente no vas a pedir un permiso para poner un mando a la puerta del garaje. Son bandas libres y tienen sus problemillas por no usarlo porque

y ya está, lo admites y punto, no tienes que tener licencia de radioafinicionado ni nada parecido.

Pues los VRX, el proyecto era un proyecto que pagaba la NASA y entonces la idea era lanzar, bueno lanzaron tres satélites.

No. O sea, sé que habrá enamorados de Python…

Sí, pero Python es para lo que es.

Pero a nivel energético...

No. Y así pasó. Duraron una semana. Se murieron los tres. Pero la idea que tenían era lanzar, hacer comunicaciones entre los tres y luego lanzar un globo desde una montaña para hacer comunicaciones entre el globo, los tres satélites y en una montaña. El proyecto era súper bonito. Pero lamentablemente este fue de los satélites que… Tenemos muchos que duran una semana, 15 días máximo. Y es porque no tienen bien hecho el balance de energía.

y o cargan la batería o intenta cargarla cuando se ha congelado

¿De qué más cosas? A ver, pues al final...

He hecho proyectos con la impresora 3D, ahí están por Thingiverse, si buscáis por Galileo, proyectos de la Luna, uno para escuchar a la sonda Opportunity, cuando sabéis que la sonda Opportunity funcionaba con energía solar, le vino una tormenta de polvo, tapó las células solares y murió. Hice un proyecto.

que entre comillas hackeaba la API de la NASA.

porque cuando tienes... hay una cosa que se llama el This Space Network, que es como la red que tenemos nosotros de satélites, pero son...

de Deep Space Network, de las sondas de la Voyager y todo eso, en Robledo de la de Chavela. Tenemos la suerte de tener allí unas antenas y entonces con la API te decían a qué proyecto estaban escuchando. Entonces yo lo que hacía era escuchar

esa API para ver si en algún momento recibía datos, porque cuando recibía datos, en cuanto recibía los datos te decía el bitrate de la sonda a cuánta velocidad lo estaba mandando. Hice un proyecto que salió en Hackaday.

que era como un despertador que si en algún momento Opi hubiera contestado, pues me hubiera avisado. Vamos, lo tenía puesto que si hubiera sido así, a las 3 de la mañana me hubiera sonado a las 3 de la mañana y hubiera estado encantado con que me hubiera despertado a las 3 de la mañana con tal de que Opi se despertara. Pero no, no se despertó.

Bueno, lamentablemente no hubo respuesta. Una pena.

No hubo respuesta.

Una pena. Bueno, pues yo, yo por mi parte, pues lo que he comentado antes, he estado trabajando mucho con Docker, investigando servicios, intentando migrar muchos de los servicios que tenía en la nube a servicios locales para más que nada por temas de privacidad y de gestionar mis propios datos, que bueno, puede ser también un tema interesante para comentar algún día.

He seguido haciendo alguna cosita con ESP32, últimamente le doy menos a ese tema, pero sobre todo con temas de domótica pues sí que me intento mantener al día, con Home Assistant, con ESPHome…

de Standby. Yo lo tengo en casa y lo sigo usando.

Tengo alguna idea porque cuando apareció el standard matter

El objetivo del Standard Matter de Domotika es más o menos lo que pretendía Enigma. Para quien no lo conozca, Enigma es un proyecto que era una especie de red domótica para conectar rápidamente sensores y que fuese muy eficiente energéticamente, de manera que pudieras tener sensores.

sensores alimentados por baterías. Entonces el objetivo de Matter es el mismo. Yo supuse que esto de Matter iba a ir más rápido y iba a funcionar mejor, pero por lo que estoy oyendo no acaba de funcionar. Y también he seguido a gente que estaba utilizando también Zigbee.

Y Zigbee, por lo que he visto, hay muchos que dicen que es un poco inestable en cuanto a cuando empiezas a tener un número de dispositivos grandes, se empiezan a desconectar. No lo sé. O sea, yo no he tenido… Intenté montarme porque tengo un adaptador de esos de Zigbee de Combee.

Jeje.

Lo he intentado utilizar con Zigbee2MQTT, pero no he conseguido emparejar ningún dispositivo. Tengo un par de interruptores, una bombilla, pero no sé qué pasa. Sí que funciona bien, aparentemente, pero no he conseguido. El otro día estuve pensando en retomar el proyecto de Enigma, pero para hacer una reescritura

dándole nuevas funcionalidades y más líneas de crecimiento.

Es un proyecto muy chulo, además al final una de las cosas que tenía es que...

como cada vez tenemos más dispositivos IoT

con un proyecto normal, con un ESP32, si te conectas al wifi tienes dos problemas. Cuando vas a hacer la comunicación con el router

tardas un tiempo, que eso con el proyecto de Nigma es súper rápido, con lo cual se enciende y se apaga súper rápido, con lo cual no gastas nada de batería. Y luego después, al tener todos esos dispositivos conectados a un solo nodo,

o dos por cobertura.

pero ganabas en hay muchos en router que se vuelven locos cuando en cuanto te vienen solo habéis notado en fiestas te viene una fiesta haces una fiesta y de repente te viene un montón de amigos a casa y se te cae la wifi porque el router no es capaz de gestionar todo eso además de tus cámaras tus no sé qué tú no sé cuántos entonces con Enigma como todos van en otra red que es independiente

pues ganabas eso, o sea, a mí el proyecto me parece un proyecto muy bueno.

Si no, no hablan todos a la vez, sino que cuando uno tiene un dato que envía, lo envía y se calla. O sea que es bastante eficiente en cuanto al uso de la red y de la energía. Pero bueno, otro tema para sacar otro día. Bueno, no sé.

También hablaremos de seguridad.

Tiene más like que el de TinyGS, yo creo. Y digo, pero ¿cómo puede ser? Y luego después me piden además, van saliendo, lo hice para el M5 Stack, que es un dispositivo así muy chulo de... No me acuerdo cómo se llama el fabricante.

es decir que está se llaman ellos así el firestick o el fire no bueno el un cacharrito que servía para coger los has cuando hay una comunicación cuando tú arrancas el ordenador y te conectas a la wifi

Hay cuatro paquetes mágicos.

que de ahí se puede sacar la wifi de tu casa, te la pasas con la wifi haciendo luego después un ataque entonces si te un codigo

basado en otro que viene ahí de quien utilizan el 80% del código de

ya no me acuerdo, es de hace tanto tiempo, pero lo tengo ahí puesto y yo lo que hice fue añadir que capturara ese tipo de paquetes, para que cogiera esos.

que te diera unas gráficas de los que estaba cogiendo y salía un pulpito así majito, muy simpático, que se ponía contento cuando capturaba este tipo de paquetes. O te avisaba cuando estaba haciendo un ataque de shout, que sirve para que todo el rato tu ordenador esté dando ese tipo de paquetes. Entonces, de seguridad también podemos hablar, porque conocemos el final.

Es lo que dice Juan...

que al final, Obi-Juan, que el ser maker es un poco hacker, porque tú quieres saber cómo funcionan las cosas, y si sabes cómo funcionan las cosas, pues...

pues está bien porque puedes además ayudar a concienciar a las personas cómo tienen que utilizar claves más largas dentro de los wifi o dar exacto para protegerlos, o sea, no para hacer el mal sino para hacer el bien y...

Si sabes las posibilidades que hay para romper una clave, sabes cómo protegerla más.

Bueno, Galileo, pues yo creo que como introducción y presentación está bien. Vamos a seguir trabajando en traer temas que creemos interesantes e intentaremos publicar con una frecuencia de... más o menos en principio hemos acordado hacer un capítulo al mes

tampoco para no pillarnos los dedos y que este proyecto tenga posibilidades de prolongarse en el tiempo.

Y nada, pues eso, que sí, sí, sí.

Feedback, feedback, necesitamos feedback. El que nos comentéis qué os parece, qué queréis que hablemos más, dudas que podáis tener...

Por cierto, la dirección donde consultar los capítulos del podcast, donde hacer comentarios, lo tenemos en nuestro dominio, se llama podcast.senosva.com.

podcast.senosva.com. Lo pondremos en las notas también. Y luego estamos estamos en iVoox, estamos en Apple Podcast, estamos en también en Spotify.

No estamos en YouTube todavía. No estamos publicando en YouTube. Pero bueno, estamos en las plataformas de podcast más conocidas, estamos en todas. Los comentarios nos los podéis dejar en senosva.com. Creo que tenéis que tener una cuenta de Fediverso. También hablaremos de Fediverso.

Si no, en iVoox es un buen sitio para dejar feedback.

En Spotify creo que podéis dejar firma pero no podemos responder, con lo cual no es tan atractivo.

pero responderemos por aquí.

Sí, proponednos temas. Nos gustaría que propusierais algún tema, algo de lo que queréis que hablemos. No sé si tienes algo más que añadir.

No, gracias por escucharnos.

Y nada, eso, feedback, que nos contéis y así podemos aportar nuestra experiencia y conocimiento y hacerlo ameno.

e intentaremos que no se nos vaya de las manos.